文章作者 100test 发表时间 2009:11:28 18:13:06
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以上系统可表示成框图形式
其组成可分为以下四个部分:
(1)给定值发生器。输出被控制目标值对应信号。
(2)比较器。把被控参数的实际值与给定值比较,产生的误差值送给驱动机构。
(3)驱动和执行机构。把误差信号放大,驱动执行机构。
(4)检测变换元件。把被控参数实际值进行测量,并把测得量转化为电量。
1、模拟控制与数字控制
模拟控制控制的是模拟量,即在时间上和数值上都是连续的。如电压、电流。
数字控制控制的是数字量,即在时间上和数值上都是离散的。如逻辑电路的开关量。
2、闭环控制与开环控制系统
(1)闭环控制系统 有检测元件,反馈装置的控制系统。
反馈装置就是将被控对象的参数反回给发出控制信号的一端的装置。反馈回的信号与控制信号通过比较再给被控对象。特点,控制精度高,可消除系统中控制参数与给定值间的误差。
(2)开环控制系统 无检测元件和反馈装置的控制系统。
特点,控制精度较低,不可消除系统中控制参数与给定值间的误差。
1、计算机控制
自动控制中的各项功能由计算机来完成,通过程序进行控制。
二、按结构分析机器的组成
如图1-7机器的组成
机器由零件—--构件----机构组成。
(1)零件是机器的制造单元。
分类:专用零件 如某机器中的轴、内燃机凸轮。
通用零件 如螺母、螺栓。
(2)构件是运动单元。可以是一个零件,也可以是多个零件组成。构件中的每个组成零件在工作中无相对运动。
(3)机构是由许多零件组合而成,各构件之间具有确定的相对运动的机器的部分。如图1-8连杆
特点:由若干零件组成.传递运动和动力。
(4)机器的特征有以下三点:
由若干机构组成。
传递运动和力。
具有变换或传递能量物料、信息的功能。
机构与机器的区别:机器可以实现能量转换,而机构不能实现能量转换。
通常机械为机器机构的统称。
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