文章作者 100test 发表时间 2009:07:25 22:03:25
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(11-4)
同样,质点系中各质点对同一轴z的动量矩的代数和称为质点系对固定轴z的动量矩,即
(11-5)
由式(11-1)~式(11-5)容易得到
[LO]z= Lz(11-6)
即质点系对固定点O的动量矩在过O点的某一轴z上的投影,等于质点系对z轴的动量矩。
刚体的平动和转动是刚体的两种基本运动,对于这两种运动刚体的动量矩,可根据动量矩的定义进行计算。刚体平动时,可将刚体视为一个全部质量集中于质心的质点来计算其动量矩。下面计算刚体定轴转动时的动量矩。