ARM9 S3C2410微处理器与Linux的结合越来越紧密,逐渐在嵌入式领域得到广范的应用。目前,在便携式消费类电子产品、无线设备、汽车、网络、存储产品等都可以看到S3C2410与Linux相结合的身影。
S3C2410微处理器是一款由Samsung公司为手持终端设计的低价格、低功耗、高性能,基于ARM920T核的微处理器。它带有内存管理单元(MMU),采用0.18mm工艺和AMBA新型总线结构,主频可达203MHz。同时,它支持Thumb 16位压缩指令集,从而能以较小的存储空间获得32位的系统性能。
在众多嵌入式操作系统中,Linux目前发展最快、应用最为广泛[1]。性能优良、源码开放的Linux具有体积小、内核可裁减、网络功能完善、可移植性强等诸多优点,非常适合作为嵌入式操作系统。一个最基本的Linux操作系统应该包括:引导程序、内核与根文件系统三部分。
与Linux2.4内核相比,2.6内核吸收了最新的技术,在性能、可测量性、器件支持和可用性方面有了大幅度提高;支持更多的体系结构、处理器、总线、接口和设备;标准化了内部接口;简化了扩展或添加新设备的步骤等。
本文着重介绍如何制作一个基于linux-2.6.19内核的小型Linux操作系统,并将它移植到S3C2410开放板上。内容包括交叉编译环境的建立,引导程序、2.6.19内核、根文件系统的修改、配置、编译、移植等。
系统的制作移植
建立交叉编译环境
要移植、开发小型Linux系统,首先要在安装了RedHat9或更高版本Linux操作系统的主机上配置交叉开发环境。交叉开发是指在开发主机上安装开发工具,编辑、编译目标板的引导程序、内核和文件系统,使其能在目标板上运行。
针对本次开发,需要安装arm-linux-gcc-3.4.1以及armv4l-tools工具链。在安装完毕后,切记要将两者的路径分别添加到系统路径$PATH中。
引导程序
对于计算机系统来说,从开机上电到操作系统启动需要一个引导程序。嵌入式linux系统同样离不开引导程序,这个引导程序叫做Bootloader[1]。通过这段小程序,可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射表,从而建立适当的系统硬件环境,为最终调用操作系统内核做好准备。
vivi[4]是韩国MIZI公司为其ARM9系列产品而研发的Bootloader,小而灵巧,这里选用它作为小型Linux系统的Bootloader。
首先要修改vivi源代码中的Flash分区信息,新的分区信息如表1所示。
根据表1,在vivi源码arch/s3c2410/smdk.c文件中作出相应的修改。
然后在配置菜单中导入smdk2410的默认配置,编译成功将在vivi源代码目录下生成所需的Bootloader文件,文件名为vivi。
接着,便可把vivi下载到目标板Flash的相应位置。